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          一招搞定伺服控制環

          2017-09-19 武漢邁信電氣技術有限公司

          1、調整速度環增益,減小速度偏差;

           

          2、調整位置環增益,減小位置誤差;

           

          3、要進一步減小穩態誤差,使用積分;

           

          4、要進一步減小動態誤差,使用前饋;

           

          5、前饋和積分不同時使用;

           

          6、速度環和位置環積分不同時使用;

           

          7、適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。

           

           

          一招搞定伺服控制環

           

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          (來源:今日頭條 電力鷹)

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